Méthodologie d’optimisation par les techniques intelligentes d’un contrôleur PID pour un système CSTR

Abstract

L’objectif de ce travail est l’optimisation des paramètres d’un régulateur PID par les algorithmes génétiques. Cette approche est appliquée sur un réacteur continu parfaitement agitée (CSTR) ; Le modèle mathématique du système a été approché près d’un point de fonctionnement pour que l’algorithme génétique ajuste les paramètres du PID en minimisant l'intégrale absolue de l'erreur (IAE) et l’intégrale quadratique de l'erreur (ISE). L'objectif principal est d'obtenir un système stable, robuste. La comparaison de la méthode proposée avec celle de l’optimisation par essaim de particules (PSO) a montré aisément son efficacité, les caractéristiques de la réponse indicielle cotée temps de montée, temps de réponses et dépassement sont améliorées.