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| Titre: | Le problème de stabilisation en géométrie sous sou s riemannienne |
| Auteur(s): | OURAHMOUN, Abbès |
| Mots-clés: | Géométrie sous riemannienne
stabilisation
distribution non holonome |
| Date de publication: | 19-mai-2015 |
| Résumé: | Le problème de la stabilisation occupe une grande place en théorie de contrôle et en géométrie
sous riemannienne. Notre travail entre dans ce contexte où nous présentons quelques résultats
récents sur le sujet, en particulier on traite le cas d'une distribution non holonome dans R 2 et
dans R 3 .
On présente également une nouvelle notion de stabilisation inspirée du cadre riemannien, à
savoir la stabilisation répulsive lisse (SRL). Cette notion est appliquée pour obtenir des
propriétés de stabilisation dans le cas d'une distribution H 2 forte et aussi pour une structure de
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| URI/URL: | http://dspace.univ-setif.dz:8888/jspui/handle/123456789/699 |
| Collection(s) : | Mémoires de magistère
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