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Dépôt Institutionnel de l'Université Ferhat ABBAS - Sétif 1 >
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http://dspace.univ-setif.dz:8888/jspui/handle/123456789/5108
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| Titre: | Etude,modélisation et simulation d'un quadricoptére sans pilote |
| Auteur(s): | Houssem eddine, souayah |
| Date de publication: | 26-jan-2025 |
| Collection/Numéro: | Mémoire de Master; |
| Résumé: | Ce travail de mémoire présente une dérivation détaillée du modèle mathématique du système quadricoptère. Premièrement, les cadres de référence sont introduits avec la cinématique du système. Les équations dynamiques non linéaires, y compris tous les effets aérodynamiques, sont formulées à l'aide de la méthode de Newton-Euler. Deuxièmement, le modèle mathématique dérivé est simulé à l'aide de l'environnement Matlab / Simulink. Ensuite, des contrôleurs PID améliorés sont conçus et appliqués au modèle non linéarisé.
Puis on change les valeurs des paramètres PID, afin de trouver les valeurs convenables pour assurer un système stable |
| URI/URL: | http://dspace.univ-setif.dz:8888/jspui/handle/123456789/5108 |
| Collection(s) : | Mémoires de master
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