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Dépôt Institutionnel de l'Université Ferhat ABBAS - Sétif 1 >
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http://dspace.univ-setif.dz:8888/jspui/handle/123456789/4806
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| Titre: | Programmation hors-lignes d'un robot ABB-IRB1600;Application aux procédés de la projection thermique |
| Auteur(s): | Ramzi, rezgui |
| Date de publication: | 9-déc-2024 |
| Collection/Numéro: | Mémoire de Master; |
| Résumé: | The objective of this study is the off-line programming of an ABB IRB 1600 robot using Robotstudio software and mastery of the use of a robot applied to thermal spraying.
This study proposes a method that integrates the Solidworks design software with the RobotStudio offline programming software. This integration makes it possible to import the information of the CAD model of an F4-MB type torch generated by Solidworks within RobotStudio in order to generate the trajectory of this torch during the development of a deposit on flat substrates.
Keywords: Thermal projection, Off-line programming, Software extension, Robot trajectory, Robotstudio |
| URI/URL: | http://dspace.univ-setif.dz:8888/jspui/handle/123456789/4806 |
| Collection(s) : | Mémoires de master
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