Contribution au développement d'un cluster de micro-cobots pour les sites hostiles

Abstract

Le taux d’accroissement des aléas naturels et des catastrophes causées par les sociétés humaines, induit un besoin de solutions urgentes et effectives. Les incidents qui surgissent durant ces aléas implique un recourt vers les opérations de recherche et de sauvetage en tant que première manœuvre. Les interventions sur les sites affectés nécessitent l’introduction de stratégies basées sur le balayage par segments. A cet effet, le déploiement de systèmes de microrobots présente une voie prometteuse pour améliorer les capacités de réponse sur ces environnements hostiles. Certes, chaque agent microrobot collabore et coopère avec tout le cluster monté pour le besoin de ce type de mission. Cette thèse explore la validité de la contribution au développement d'un cluster de micro-cobots spécifiquement adaptés au déploiement sur des sites hostiles. Tirant parti des progrès de la robotique, des technologies de communication et de l'intégration de l'IoT ainsi que de conditionnement de déploiement de réseaux IoT effectifs et sécurisés. Notre étude explore les comportements collaboratifs, les stratégies de navigation et l'efficacité opérationnelle de ces agents microrobots dans des environnements difficiles à caractères dynamiques. Une analyse complète des approches algorithmiques, des technologies de transmission, de la sécurité des réseaux, des méthodologies de simulation et des validations expérimentales constituent l'épine dorsale de cette recherche, fournissant des informations précieuses sur le potentiel des microcobots à solutionner les efforts de réponse aux catastrophes. Les résultats mettent en évidence l’importance des clusters de microcobots orientés IoT pour accroître la connaissance de la situation et la sécurité, faciliter l’échange de données en temps réel et permettre une collaboration transparente entre les entités robotiques. Alors que le monde se prépare à un avenir de plus en plus imprévisible, les développements présentés dans cette thèse contribuent à l’évolution continue des systèmes robotiques pour les missions humanitaires et de secours en cas de catastrophe, visant à terme à créer des communautés plus sûres et plus résilientes.