Contrôle des systèmes chaotiques par l’approche synergétique

Abstract

Le chaos est un phénomène non linéaire intéressant qui couvre plusieurs domaines.l a été de plus en plus étudié au cours des trois dernières décennies.Dans ce travail,nous nous sommes intéressés principalement au contrôle et à la synchronisation des systèmes chaotiques et hyperchaotiques,en utilisant des approches modernes et ro bustes.Dans un premier temps,deux lois de commande, mode glissant et synergétique,ont été développées et validées par simulation pour quelques systèmes chaotiques.Ensuite,la commande adaptative et l’optimisation par l’essaim des particules(PSO)ont été combinées avec l’approche synergétique pour améliorer davantage les performances.Contrairement au contrôleur synergétique classique (SC),l’approche de contrôle synergétique ter minale proposée présente des caractéristiques de convergence rapide et en temps fini. La méthode de test en temps réel Hardware-in-the-loop (HIL),utilisant deux cartes dSPACE 1104 sous l’environnement MATLAB /Simulink,est exploitée pour valider expérimentalement l’approche synergétique terminale.La dernière partie de ce travail est consacrée à la synchronisation des systèmes chaotiques et hyperchaotique de type identique.La synthèse du contrôle synergétique terminal adaptatif est appliquée pour synchroniser un système hyperchaotique,c'est-à-dire,esclave avec des paramètres inconnus avec un autre système hyperchaotique maître.Enfin,les résul tats ont prouvé la stabilité et la robustesse de la technique de commande proposée en utilisant la théorie de la sta bilité de Lyapunov.