Contrôle robuste hybride pour quelques modèles : aspects théoriques et numériques

Abstract

Cette thèse concerne le problème de stabilisation d'une classe de systèmes hybrides qui ont été étudié pour le cas particulier des«systèmes bilinéaires à commutation»,via une stratégie de commutation appelée temps de séjour moyen dépendant du mode dans lequel chaque sous-système a son propre temps de séjour moyen et la technique des fonctions de Lyapunov multiples.Dans le cadre de cette stratégie de commutation et de cette technique,nous déterminons une loi de contrôle par retour d'état et le temps nécessaire pour que chaque sous-système qui conserve sa stabilité et donc la stabilité du système à commutation globale.Par conséquent, notre problème peut être reformulé en termes inégalités matricielles linéaires et qui peuvent être résolues numériquement.