Contrôle intelligent d’un pancréas artificiel

Abstract

Cette thèse présente différentes stratégies de contrôle du pancréas artificiel en boucle fermée,basées sur : •Synthèse et analyse de deux contrôles H∞,µ synthèse du système de régulation du glucose. •Deux principales techniques de commande robuste sont revisitées:commande par mode glissant,et la commande synergétique. •Application de la commande terminale synergétique suivi de l’utilisation d’une nouvelle méthode d’adaptation intégrant la commande synergétique pour estimer les incertitudes et les variations paramétriques du système. •Proposition d’une nouvelle méthode de conception d’un stabilisateur intelligent,combinant l’adaptation par la logique floue et la commande synergétique. •L’ANFIS est utilisé pour modeler et améliorer les performances de notre contrôleur. Les différents types de contrôles sont testés sur le modèle de Bergman de DT1,et une étude comparative entre ces commandes est inclue dans cette thèse.