L'Approche de co-conception pour l'estimation d'état sous contraintes de communication dans les systèmes contrôles en réseau SCR

Abstract

Dans ce travail, nous traitons la co-conception de l’estimation d’etat et du mécanisme de la transmission evenementielle des mesures.Les systèmes contrôlés en réseau SCR sont des systèmes automatiques traditionnels où les actionneurs, les capteurs, les contrôleurs et des autres composants sont distribués autour d’un réseau de communication, qui peut être partagé ou non avec d'autres applications. Dans l’objectif de maintenir de bonnes performances du module de diagnostic face à des éventuelles variations introduites par le réseau, il est intéressant, d’introduire des nouvelles approches.La contribution principale de ce document est l’introduction d’une technique basée sur un mécanisme de transmission évènementielle et une optimisation de la conception de communication avec une estimation correspondante en adoptant le mode glissant, à partir de laquelle nous obtenons une haute qualité d’estimation avec une faible consommation d’énergie en minimisant la communication entre les capteurs et l’estimateur.Nous illustrons comment atteindre un équilibre souhaité entre la qualité de l’estimateur d’état et le taux de communication entre le capteur et l’estimateur.