Observateur non linéaire mode glissant

Abstract

Les capteurs peuvent être très chers et leur intégration très complexe dans certains procédés industriels.Les grandeurs non mesurées estimées à l’aide d’observateurs vont nous permettre de réduire le prix de production en nous évitant de placer des capteurs.Dans le cas linéaire l’observabilité se détermine classiquement par une condition de rang et les observateurs pour de tels systèmes sont généralement de type Luenberger,par contre dans le cas non linéaire,l’observabilité se détermine de multiple façons mais la pensée classique conduit à une condition de rang avec de petits arrangements.Parmi les problèmes rencontrés dans l’étude de l’observabilité des systèmes non linéaires ont:’observabilité fonction de l’entrée,et la singularité d’observabilité.L’utilisation d’un observateur mode glissant non linéaire dans ce mémoire pour la reconstruction d’état d’un système de pompage et l’estimation de la vitesse et la position de la machine synchrone à aimants permanents a prouvé l’efficacité et la robustesse de ce type d’observateur utilisé dans le cas non linéaire.