Conception d’un Contrôleur Intelligent utilisant les Circuits Modernes

Abstract

De nos jours, le contrôle classique PID conventionnel est les PID numériques est le plus utilisés, mais pour obtenir un contrôle souhaité, il faut que les utilisateurs connaissent les caractéristiques du système à contrôler. Aujourd’hui Les PIDs se trouventsous forme d’un module électronique ayant les entrées et les sorties. Ce circuit est flexible pour le réglage des différents gains. Et lui appliquésles algorithmes qui satisfais le contrôle adéquates. Cette thèse s’intéresse et illustre la mise en œuvre du réglage du contrôleur PID à l’aide de technique évolutive qui est la logique floue et les réseaux de neurones artificiels. Cette nouvelle proposition est appliqué pour traiter le problème de suivie de trajectoire pour un robot mobile non holonome de typevoiture. L'enjeu principal de la robotique mobile actuelle consiste à développer des systèmes de navigation intelligents, où la navigation autonome qui vise à donner à une machine la capacité de se mouvoir dans un environnement sans assistance, ni intervention humaine pour accomplir un but désiré. Les concepts proposés dans ce document sont testés et simulés sous le logiciel matlab.simulink. Les résultats obtenus prouvent l’efficacité des techniques de réglage intelligentes proposées.