Contribution à la commande des convertisseurs multicellulaires série

Abstract

Les travaux présentés dans ce mémoire sont consacrés à l’étude des lois de commandes et au développement des abservateurs d’états pour les convertisseurs multicellulaires série. Après une présentation des caractéristiques de cette topologie nous développons deux modèles multidimensionnels du convertisseur multicellulaire série : un modèle aux valeurs moyennes et un modèle aux valeurs instantanées ces modèles permettent de poursuivre deux objectifs principaux que sont la synthèse et la validation de lois de commande. Ensuite, les lois de commande présentées sont développées. Elles permettent de minimiser d'une part l'interaction entre les différentes grandeurs électriques et d'autre part d'imposer les dynamiques d'évolution de celles-ci. Après avoir montré l'intérêt d'un observateur pour ce type de convertisseur, nous présentons deux modèles échantillonnés: le modèle exact et le modèle moyen sur un tiers de période de découpage. Ces modèles nous permettent, tout d'abord, de tester l'observabilité d'un convertisseur à trois cellules lorsque le courant dans la charge est mesuré une fois par période de découpage. Ils seront ensuite utilisés pour le développement d'un observateur de type Luenberger et d'un filtre de Kalman récursif. Les résultats de simulation obtenus pour un convertisseur à trois cellules confirment la possibilité d'observer les tensions flottantes à partir, du courant de charge.