Etude et amélioration des performances des boucles de poursuite de code dans les récepteurs de navigation galileo en présence de trajectoires multiples [

Abstract

Les applications des systèmes de navigation par satellites se sont beaucoup diversifiées, et le système GALILEO doit tenir compte de ce grand nombre d’applications. Parmi toutes ces applications, la navigation en milieu urbain semble être l’une des plus importantes. L’hypothèse est faite qu’un utilisateur urbain a besoin d’une disponibilité de 99.5% pour une précision horizontale meilleure que 10 mètres. Les conditions contraignantes du milieu urbain ne rendent pas toujours possible le calcul de la position de l’usager avec le degré de précision désiré. En effet, l’environnement urbain est caractérisé par la présence d’un grand nombre d’obstacles qui produisent des trajets multiples. Il est donc primordial de précisément 3caractériser les performances pour ce type d’application. Dans cette thèse de doctorat, nous avons étudié le phénomène des Multitrajets ainsi que son influence sur la poursuite des signaux Galileo à usages civils. Nous avons présenté plus précisément, les perturbations des boucles de poursuite de code de type DLL. Nous avons exposé ainsi les techniques de traitement de signal les plus populaires et les plus récentes permettant de minimiser l’influence de ce phénomène sur les signaux à service ouvert. Après la mise en œuvre de ces techniques, trois techniques efficaces sont proposées pour l’amélioration des performances. La première est basée sur la méthode de la phase de la fonction de corrélation POC et elle est appelée BA-POC. En utilisant cette méthode, le biais dû aux Multitrajets peut être efficacement réduit. L’application de cette méthode a comme conséquence une grande précision dans le positionnement des récepteurs GNSS. La deuxième méthode que nous avons proposée est une solution de forme ferme pour l’estimation de tous les signaux Multitrajets. Ces derniers vont être par la suite soustraits du signal composite reçu afin de poursuivre uniquement le trajet direct. Cette méthode est moins complexe par rapport aux méthodes existantes et selon les résultats de simulation. Il est évident que notre méthode constitue une vraie solution pour obtenir la haute exactitude dans l'estimation et la réduction des signaux Multitrajets et elle a aussi comme conséquence une grande précision dans le positionnement des récepteurs GNSS. La dernière méthode que nous avons proposée est basée sur les corrélateurs doubles delta ainsi que le filtre de Savitzky-Golay. Les résultats obtenus montrent que la méthode proposée donne de meilleures performances par rapport aux structures de corrélation existantes.