Commande et surveillance de la machine asynchrone en utilisant les observateurs

Abstract

La demande sans cesse grandissante en terme de qualité et de productivité des systèmes industriels nous contraint à automatiser de plus en plus les outils de production. Afin d’assurer une conduite « optimale » des procédés industriels, la majorité des techniques de commande et de diagnostic requiert une connaissance complète ou partielle de l’état du système à commander ou à surveiller. Or, sur le plan pratique et pour des raisons économiques, il est appréciable d’installer un minimum de capteurs sur un processus à automatiser. Par conséquent, on est souvent amené à reconstruire l’état du système en utilisant ce que l’on appelle « capteurs logiciels » ou observateurs. En dépit d’une littérature abondante sur le sujet, le problème de la synthèse d’observateurs pour la commande et la surveillance des systèmes dynamiques non linéaire n’a été que partiellement résolu et demeure un axe de recherche régulièrement exploré. Le présent travail est une contribution au développement de méthodes de commande et de surveillance de la machine asynchrone sans capteur mécanique. Ces méthodes sont basées sur la reconstruction de la vitesse et l’identification en ligne des paramètres de défaut et ont pour objet principal d’assurer un fonctionnement optimal et sécurisé de la machine asynchrone. Les résultats obtenus ont montré l’efficacité et la validité de l’approche d’estimation proposée.