Commande par mode glissant des paramètres électriques de la machine asynchrone

Abstract

La commande des systèmes en général, est un problème compliqué à cause des non linéarités, perturbation difficile à mesurer, et incertitudes sur les paramètres des systèmes. Lorsque le système à commander est soumis à des fortes non linéarités et à des variables temporelles, il faut concevoir des algorithmes de commandes assurant la stabilité et la robustesse du comportement du processus. Le réglage par mode glissant fait partie de ces méthodes de commande robuste, il possède des avantages incontestables pour le système mal identifié ou à paramètres variables. Ce mémoire est consacré à la description mathématique de la commande par mode glissant qui sera appliquée à la machine asynchrone pour la régulation du flux total et du couple électromagnétique. Ainsi, tant que les conditions de glissement sont assurées. De plus, cette stratégie a une bonne réponse dynamique, une robustesse, une stabilité et une simple réalisation est obtenue avec cette stratégie de commande. La faisabilité de cette théorie est vérifiée en utilisant des résultats de simulation de MATLAB.