Commande de référence non linéaire et stratégies de stabilisation autour de la trajectoire

Abstract

Cette étude présente des stratégies linéaires et non linéaires de contrôle appliquées à la commande d’une machine asynchrone à cage (MAS) modélisé dans un référenciel lié au rotor et alimentée en tension par un source de tension standard et par un onduleur de tension à commande de largeur d’impulsion (MLI). Après avoir modélisé le système étudié, constitue de l’association de la machine asynchrone et de l’onduleur de tension. L’application de la technique de linéarisation simple sur un point de fonctionnnement et le long d’une trajectoire sur le modèle de la machine asynchrone ainsi prénsenté. L’introduction des régulateurs conventionnels et numériques dans la chaîne de commande éprouve des diffécultés à prendre en charge les changements des conditions de fonctionnements, de plus, ce type de régulation n’est applicable qu’aux systèmes linéaires. La dernière partie de ce travail est consacrée à la commande non linéaire de la machine asynchrone, les résultats théoriques confirment la validité du modèle développé ainsi que l’applicabilité de la technique de la linéarisation entrée-sortie sur les systèmes complexes et fortement non linéaires.