Etude et simulation numérique d'un véhicule électrique

Abstract

Les pollutions sonores et par gaz à effet de serre ainsi qu’une consommation de carburant en constante augmentation, impliquent de plus en plus le véhicule électrique (VE) au cœur des débats autour de l’énergie. Le VE est l’une des solutions préconisées, par les constructeurs automobiles et les organismes de recherche, pour remplacer peu à peu les véhicules classiques notamment dans les centres villes. Dans ce contexte, la simulation numérique, rapide et précise s’impose comme le moyen incontournable dans la conception de VE de plus en plus performants et compétitifs. Ce travail présente l'analyse, la modélisation et la simulation du système de contrôle pour véhiculeélectrique avec deux entrainements indépendants pour les roues arrière, permettant la conduite du véhicule et réalisant le différentiel électrique de vitesse. Pour cela nous étudierons la commande globale des deux actionneurs entrainant les roues, qui seront constitués par deux moteurs asynchrones associes chacun à un système de commande directe du couple. L'introduction d'un contrôleur flou au lieu des comparateurs à hystérésis du flux et du couple sert à optimiser la sélection des vecteurs de tension et diminuer les ondulations du couple. De plus, le remplacement du régulateur PI de vitesse par un régulateur flou améliore les performances de vitesse telle que la précision et le rejet de la perturbation de la charge. L'efficacité énergétique est une caractéristique fondamentale qui est influencé par la dynamique du véhicule et de l'architecture du système. Pour cette raison, la dynamique du véhicule électrique est prise en considération.