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Titre: | Etude et extension de l’algorithme adaptatif DMRAC aux processus physiologiques |
Auteur(s): | Menani, Karima |
Mots-clés: | Stabilité asymptotique Système de glucose du sang Strictement positive réel Le diabète |
Date de publication: | 20-jui-2018 |
Résumé: | Dans ce travail, nous développons une structure de commande adaptative directe à modèle de référence,pour commander des processus physiologiques. Nous essayons par la suite de voir dans quelles conditions cette commande est applicable pour les différents systèmes. Deux Processus physiologiques ont été modélisés en détail, ensuite ils ont été commandés. Le premier est un processus hémodynamique et le deuxième est le règlement du glucose du sang. Afin d’illustrer la robustesse de notre commande vis à vis des changements paramétriques et de dynamique inconnue affectant le système, plusieurs simulation sous l’environnement Matlab ont été élaborées et testées. Les résultats obtenus montrent l’efficacité et les performances de cette commande proposée. |
URI/URL: | http://dspace.univ-setif.dz:8888/jspui/handle/123456789/2121 |
Collection(s) : | Mémoires de magistère
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