Application de la commande H aux systèmes linéaires perturbés

Abstract

L'objectif de ce travail est de présenter une technique récente de la commande robuste basée sur la synthèse de la machine synchrone à aimant permanent, alimentée par un onduleur de tension et commander par la technique de modulation de largeur d’impulsion MLI.La première partie de cette étude, concerne la modélisation de la machine synchrone à aimants permanents associée à un convertisseur statique. La deuxième partie, a été consacrée à la commande vectorielle de la MSAP, cette commande a permet de simplifier considérablement le modèle, il devient simple et similaire à celui d’un moteur à courant continu. La troisième partie, à été consacrée au réglage de la vitesse de la MSAP à l’aide de régulateur robuste Ce Dernier a montré leur efficacité de point de vue : poursuite de la consigne, erreur statique nulle en régime permanent, rejette la perturbation, l’insensibilité aux variations paramétriques de la machine.