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| Titre: | CONTROLE D'UN SYSTEME FLOU DE TYPE 2 APPLIQUE A UN ROBOT MOBILE |
| Auteur(s): | Benmechri, Ratima |
| Mots-clés: | système floue type 1 et type 2
contrôleur floue
robot mobile |
| Date de publication: | 17-jui-2018 |
| Résumé: | Le contrôleur de la logique floue (LFC) est crédite d'être une meilleure
méthodologie pour concevoir les contrôleurs robustes, peuvent fournir une exécution
satisfaisante de l'incertitude et de l'imprécision; en conséquence il est devenus ces
dernières années une approche populaire à la commande d'un robot mobile.
Dans notre travail nous introduisons un système robuste de logique floue qui
peut manipuler de n'importe quelle incertitude comme l'incertitude des règles pour
pouvoir produire une meilleure exécution.
L'utilisation d'un tell système avec les ensemble floue de type 2 permet
l'appariation d'un autre système appelé système de logique floue type 2 (FLS type 2).
L'implémentation de système floue type 2 implique les opérations suivantes: la
fuzzification, l'inférence et la sortie du processus "defuzzification qui amène à une
nouvelle opération appelé : réduction de type.
On applique ce concept à un robot mobile suivi d'un chemin. |
| URI/URL: | http://dspace.univ-setif.dz:8888/jspui/handle/123456789/2032 |
| Collection(s) : | Mémoires de magistère
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