Contribution au Diagnostique et à la Commande Passive Tolérante aux Défauts des Systèmes non Linéaires

Abstract

Les travaux de cette thèse, portent sur la commande tolérante aux défauts (perturbations) d'une classe de systèmes non linéaires décrits par des modèles flous de Takagi--Sugeno (T-- S). En premier lieu, nous présentons les résultats les plus couramment utilisés pour l'analyse des modèles flous T--S et leurs structures ainsi que la façon de leur obtention. Nous présentons également les principaux résultats concernant le problème de la stabilisation des modèles T--S par le principe de commande flou nommé PDC (Parallel Distributed Compensation). Les conditions de la stabilité des modèles flous T-S sont étudiées en se basant sur l'approche quadratique de Lyapunov et elles sont décrites sous forme d'inégalités linéaires matricielles (LMIs). Ensuite, nous étudions le problème de la commande robuste (suivi de trajectoire) d'une classe de systèmes non linéaires. Les lois de commande développées dans cette thèse tournent autour de trois techniques, à savoir: Le concept des variables virtuelles désirées (VDVs), le critère de performance H et l'estimation des perturbations du système par un observateur flou.