Commande adaptative floue des systèmes non linéaires de convergence en temps fini

Abstract

La logique floue est utilisée dans la commande des systèmes incertains à cause de ses propriétés d’approximation universelle. La plupart des travaux dans ce domaine sont basés sur la synthèse de Lyapunov garantissant ainsi la stabilité. Dans le but d’accélérer la convergence, plusieurs auteurs ont fait recours à la convergence en temps fini en développant le TSM ou mode glissant terminal. En effet, cette approche permet de réaliser de hautes performances tant en précision qu’en temps fini de convergence. Nombre d’auteurs ont associé le mode glissant pour garantir la stabilité en boucle fermée avec les systèmes flous pour approximer les fonctions inconnues du système pour proposer ainsi des commandes adaptatives floues de mode glissant. Dans ce travail, nous proposons d’élaborer un contrôleur de convergence en temps fini combinant le mode glissant terminal TSM avec une approximation floue pour les systèmes non linéaires afin d’obtenir une convergence rapide non asymptotique et une meilleure précision.