Contrôle robuste de système du glucose de sang

Abstract

L'objectif de ce travail est de présenter une technique récente de la commande robuste basée sur la synthèse H∞ et µ synthèse de glucose du sang. La première partie de cette étude, concerne les outils de synthèse et d’analyse de loi de commande. La deuxième partie, a été consacrée à la synthèse H∞ avec application sur notre système. La troisième partie,a été consacrée au réglage du glucose de sang à l’aide de régulateur robusteH∞ et µ synthèse. Cette dernière technique a montré son efficacité de point de vue : poursuite de la consigne, rejet de perturbation et insensibilité aux variations paramétriques du système. Les résultats de simulation obtenus sous l’environnement Matlab, ont montré l’efficacité et les performances des structures de commande développées.