Contrôleur flou reconfigurable sur FPGA

Abstract

Ce travail concerne le développement en VHDL de contrôleurs flous implantés sur FPGA en exploitant une plateforme de Xilinx 13.3. Les apports de la reconfiguration sont étudiés moyennant la mise au point d’un système de contrôle de la ventilation d’un tunnel routier. Le recours à la subdivision et partitionnements multiples de contrôleurs flous est dicté par la complexité du système de ventilation d’une part et par les difficultés inhérentes au flou pour la synthèse d’un contrôleur unique multi-entrées/multi-sorties d’autre part. La reconfiguration dynamique partielle des FLC est traduite sous format de contextes appropriés pour assurer confort et optimisation d’énergie. L’implantation matérielle de la reconfiguration sur FPGA a montré une flexibilité et une accélération d’exécution des opérations.