Commande par mode de glissement d’ordre supérieur de la machine synchrone à aimants permanents

Abstract

Ce mémoire, présente une étude de modélisation et commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), alimentée par un onduleur de tension et contrôlé par la technique MLI vectorielle. La commande vectorielle de la MSAP, utilisant des régulateurs PI classiques présente certains inconvénients tels que la sensibilité aux incertitudes paramétriques de la machine et leurs variations. Pour améliorer les performances du système à commander, on a appliqué des techniques de réglage robustes à savoir : le mode glissant classique (d’ordre 1), le mode glissant d’ordre deux (Algorithme de Super Twisting). Cette dernière est caractérisée par une précision dans le cas d’une poursuite et une réduction importante du phénomène de broutement. Les résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité et les performances de la commande proposée.