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Titre: COMMANDE DES MOUVEMENTS D’UN MANIPULATEUR MOBILE
Auteur(s): Bobezoula, Mabrouk
Date de publication: 24-mai-2018
Résumé: SOMMAIRE INTRODUCTION GENERALE Introduction CHAPITRE I : Modélisation Cinématique d’un Manipulateur Mobile a Roues CHAPITRE II : la Logique Floue CHAPITRE III : La Commande d’un Robot Mobile la Logique Floue CHAPITRE IV : Planification de Trajectoire d’un Manipulateur Mobile CONCLUSION GENERALE BIBLIOGRAPHIE ANNEXE
URI/URL: http://dspace.univ-setif.dz:8888/jspui/handle/123456789/1770
Collection(s) :Mémoires de magistère

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