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| Titre: | COMMANDE DES MOUVEMENTS D’UN MANIPULATEUR MOBILE |
| Auteur(s): | Bobezoula, Mabrouk |
| Date de publication: | 24-mai-2018 |
| Résumé: | SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE
Introduction
CHAPITRE I : Modélisation Cinématique d’un Manipulateur Mobile a Roues
CHAPITRE II : la Logique Floue
CHAPITRE III : La Commande d’un Robot Mobile la Logique Floue
CHAPITRE IV : Planification de Trajectoire d’un Manipulateur Mobile
CONCLUSION GENERALE
BIBLIOGRAPHIE
ANNEXE |
| URI/URL: | http://dspace.univ-setif.dz:8888/jspui/handle/123456789/1770 |
| Collection(s) : | Mémoires de magistère
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