Commande adaptative floue de type-2 pour des systèmes non linéaires incertains

Abstract

Dans ce travail, nous présentons le développement de structures de commande adaptative floue basées sur les systèmes flous type-1 et les systèmes flous type-2 pour commander des systèmes non linéaires incertains. Deux structures de commande ont été synthétisées, la première est une commande adaptative floue indirecte pour contrôler une classe de systèmes non linéaires incertains SISO, la seconde prend en charge une classe plus générale de systèmes non linéaires incertains MIMO. Cette seconde structure est développée en utilisant deux approches : l approche adaptative directe et l approche adaptative indirecte. La dynamique des systèmes non linéaires est approximée par des systèmes flous type-1 et type-2 dont les paramètres sont ajustés par des lois d adaptation. La stabilité des systèmes en boucle fermée est garantie par la synthèse de Lyapunov. Les résultats de simulation obtenus montrent l efficacité des deux structures de commande proposées notamment avec l utilisation des systèmes flous type-2 où le nombre de règles utilisées a été réduit, et la poursuite a été améliorée.