Modélisation d’un micromoteur piézoélectrique

Abstract

De nouveaux actionneurs appelés moteurs piézoélectriques sont durant ces dernières utilisés dans différents domaines particulièrement en robotique. Leur développement est dû aux multiples excellentes caractéristiques : le fort couple de maintient sans alimentation, le couple élevé à petite vitesse (favorisant les entraînements directs), l’absence de champs magnétiques parasites, possibilité d’intégration à l’échelle millimétrique avec l’électronique associée etson fonctionnement silencieux. Dans ce mémoire, nous avons développé le modèle analytique d’un moteur ultrasonique (piézoélectrique) à onde progressive. Le moteur a été étudié en tenant compte des irrégularités susceptibles de se présenter par rapport au cas de moteur idéal. Les résultats de simulation ont été validés par comparaison avec les résultats expérimentaux du moteur type Daimler-Benz AWM90. Les résultats ont confirmé la robustesse du modèle.