Commande Adaptative par Mode Glissant Terminal à Modèle de Référence des Systèmes Perturbés en Utilisant le Concept du CGT.

Abstract

On a développé dans cette thèse une commande adaptative simple SAC associée à une commande par mode glissant terminal. La commande adaptative permet de réguler un système à paramètres variables, alors que le mode glissant terminal permet de contrecarrer les perturbations et de faire une régulation en temps fini. On a décrit au premier lieu la commande adaptative à modèle de référence MRAC ainsi que les conditions d’applicabilité. On est passé à la commande SAC et son application aux systèmes presque positifs ASPR ainsi que son extension aux systèmes non ASPR. On a terminé notre travail par la conception d’une commande adaptative à base du mode glissant terminal ATSMC. Comme exemple de régulation d’un système physique, on a pris un réseau électrique où on a régulé sa fréquence. Les résultats trouvés sont meilleurs par rapport à un régulateur avance retard de phase classique.